建筑机器人
博智林自研建造全周期多类型建筑机器人,系统化提升安全、质量、效率等建造全过程综合效益。
布料机机器人
产品用于高层住宅建筑或商业办公楼N层墙、柱、梁、楼板的混凝土浇筑,只需1人即可操作。产品能根据操作人员发出的运动方向指令,自动控制布料机的大、小臂联合运动,实现出料口跟随操作人员进行移动,整个布料过程操作简单、便捷。
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地面整平机器人
适用于地面、楼面的混凝土整平作业。本产品通过双自由度自适应系统、高精度激光识别测量系统和实时控制系统,可在钢筋混凝土上稳定行走进行整平作业。配合智能随动布料机,板面施工人数可降至9人,在降低人工成本的同时,又大幅提升了施工质量,相较传统施工平整度误差更小。
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地面抹平机器人
适用于住宅楼面、仓库、地库、厂房、机场、商场等需要做混凝土高精度地面施工的场景。机器人对混凝土初凝地面进行抹平处理,相对于传统人工作业,施工平整度误差更小,地面也更加密实均匀,施工效率也更高。
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地库抹光机器人
适用于室外大面积混凝土地面压光,收光的施工。本产品采用闭环伺服控制的行走系统,利用地面对两组抹刀的反作用力驱逐机器前进与旋转运动,并自动抹压。相较于传统施工,机器人施工的光整度,密实度更加均匀;综合施工成本更低;施工效率更高;工人的劳动强度降低。
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螺杆洞封堵机器人
适用于铝模板拆除后,室内螺杆洞封堵施工。本机器人能够通过视觉识别墙面孔洞的位置,配合自研的砂浆封堵工艺系统,完成孔洞封堵。采用室内机器人施工+外墙半自动电工工具组合配套的施工方式,相较于传统人工具有更高的效率及封堵质量。配合混凝土内墙打磨机器人及混凝土天花打磨机器人,能够高效完成打磨修补作业并降低施工成本。
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混凝土内墙面打磨机器人
主要应用于建筑环境内部,对墙面平整度、垂直度不满足标准要求的区域进行打磨作业。混凝土内墙打磨机器人具备内墙面打磨、粉尘自动回收、自动定位和导航,路径规划等功能,机器人施工能够有效降低工人的劳动强度,配合螺杆洞封堵机器人及混凝土天花打磨机器人,能够高效完成打磨修补作业,降低施工成本。
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混凝土天花打磨机器人
主要适用于混凝土天花爆点、错台,浮浆等天花缺陷的打磨。本机器人能够通过视觉识别2mm以上爆点、错台、模板拼缝等缺陷,全自动完成对天花板的打磨作业,打磨后显著提高天花平整度,极差在2mm以内。机器人施工能够有效降低工人的劳动强度,配合螺杆洞封堵机器人及混凝土内墙打磨机器人,能够高效完成打磨修补作业,并降低施工成本。
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地面灰浆清理机器人
一款应用于建筑物地面的自动清理落地灰浆的设备,具备灰浆浮浆清理、自动定位和导航、自建地图、路径规划、自动停障防撞等功能,可通过数据采集、路径规划进行全自动清理作业,为地砖铺贴施工工艺提供良好的地面整洁度前置条件,主要应用于墙面抹灰后的地面。
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测量机器人
一款用于施工实测实量的建筑机器人,采用先进的AI测量算法处理技术,通过模拟人工测量规则,使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量作业,具有高收益、高精度、高效率和智能化的特点,自动生成报表,测量结果客观准确,综合工效为2min/站点,测量效率较人工提升2到3倍。
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砌块搬运机器人
主要应用于建筑工地砌块自动搬运作业,具备自动上砖、自动乘梯上楼、自动下砖等功能,支持远程监控、数据报表、在线升级,搭配栈板可实现袋装砂浆、腻子等建筑材料搬运,可广泛应用于商品房、厂房、公寓等场景下的砌块搬运作业。
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砂浆喷涂机器人
适用于室内高精砌砖墙体薄抹灰工程施工,机器人采用激光雷达与BIM技术结合可自主定位导航和智能路径规划,在自动供料下实现砂浆均匀喷涂上墙,为人工刮平墙面作业夯实基础,可根据不同场景切换不同作业模式,喷涂厚度根据需求精准可控。
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腻子涂敷机器人
一款用于建筑内墙和天花板腻子打磨作业的机器人,具备智能恒力打磨、自动导航、自动路径规划、吸尘集尘、自动排灰、APP远程操作等功能,采用参数化打磨工艺设置,打磨质量稳定可靠,可广泛应用于普通住宅、洋房、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装修场景。
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腻子打磨机器人
一款用于建筑内墙和天花板腻子打磨作业的机器人,具备智能恒力打磨、自动导航、自动路径规划、吸尘集尘、自动排灰、APP远程操作等功能,采用参数化打磨工艺设置,打磨质量稳定可靠,可广泛应用于普通住宅、洋房、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装修场景。
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室内辊涂机器人
一款墙面涂料智能施工产品,主要用于住宅室内墙面、飘窗的乳胶漆或墙纸基膜自动辊涂作业,综合覆盖率达70%以上。机器人适用于普通住宅、公寓、办公楼及商业等装修场景。与传统人工相比,机器人的显著特点是高质量和高效率,可长时间连续作业,同时有效降低人力劳动强度,降低引发职业病与发生安全事故的风险。
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墙纸铺贴机器人
主要用于室内装修工程中的墙纸自动铺贴作业。机器人集墙纸输送、上胶、裁剪、铺贴等功能于一体,并可以沿规划的路径自动行驶,实现智能化无人作业。机器人搭载多融合传感器系统,可实时调整机身姿态,保证墙纸铺贴的垂直度和拼接精度,实现高质量墙纸铺贴作业。
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室内喷涂机器人
用于室内墙面、天花和飘窗的底漆和面漆等水性材料喷涂作业,通过自主研发的喷涂工艺、自动路径规划技术、激光SLAM室内导航和四轴机器人控制,实现自动行走并完成喷涂作业,能够有效减少油漆喷雾对施工人员身体伤害;施工质量高,喷涂均匀,观感效果良好;施工效率高,综合工效是人工喷涂的1.5倍,人工辊涂的3倍。
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景观地砖铺贴机器人
一款集无人驾驶、深度视觉、地面自适应铺贴等技术于一体的智能铺贴机器人,具备精准涂胶、砖缝自动对齐、自动铺贴、智能绕障等功能,主要应用于地产、公共建筑、市政工程等场景的景观地砖铺贴。
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墙砖铺贴机器人
一款用于室内墙砖铺贴的自动化机器人,可应用于住宅和办公楼、酒店、商场等场景;机器人采用瓷砖胶薄贴工艺,铺贴瓷砖规格为300*(450~600)mm,通过自主导航、定位、路径规划、自动涂胶和铺贴墙砖的功能,实现墙砖自动铺贴作业。
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地砖铺贴机器人
通过激光导航技术、视觉识别技术、标高定位系统,实现自动行走、精准移动、自主铺贴,完成瓷砖胶铺设、地砖运输、地砖铺设施工一体化作业,广泛应用于住宅、高铁站、机场、写字楼、学校等场景。
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外墙喷涂机器人
产品用于建筑外墙装饰工程,适应于乳胶漆、浮雕漆、真石漆、水包水多彩漆、水包砂多彩漆等涂料高效喷涂作业。具有超速限制、超载监测、应急释放、姿态监测、风速监测等安全功能,有效保障机器人高空作业的安全性,同时降低漆雾对人体的伤害并杜绝人工高空作业安全隐患。
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地坪研磨机器人
用于去除混凝土表面浮浆,可广泛应用于地下车库和室内厂房的环氧地坪、固化地坪等地坪施工,具有自动研磨作业、自动停障、自动吸尘集尘功能,有效解决现有的作业模式研磨扬尘大、施工现场环境恶劣、劳动强度高、质量和效率低下、研磨作业完成后还需要人工清扫灰尘等痛点问题。
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地坪漆涂敷机器人
产品用于地下停车场、实验区、无尘车间等场景的环氧地坪漆地面刮涂。产品利用自动定位导航、自动供料、自动搅拌混合、管路压力检测及碰撞检测等智能化功能实现全自动刮涂施工。有效解决现有人工作业模式效率低下、质量不稳定、油漆气味损害人体健康等痛点问题,整体工效约为人工作业的2倍。
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打孔机器人
主要应用于地库天花板打孔施工,通过激光雷达、力传感与BIM技术进行定位导航和智能路径规划,实现打孔、吸尘和钢筋自动避让功能,完成打孔作业后可依次完成风管和消防管道等安装。
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丝杆支架安装机器人
主要适用于地下车库中机电安装工程相关风管、电力线槽和较轻水管的丝吊杆安装作业,具备巡线定位、自动打孔、自动上料、钢筋规避、安全停障、故障报警等功能,通过设置机器人模式,可满足不同的施工工艺。
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4.5米地下车库喷涂机器人
用于地下车库、办公楼、商场和工厂等大空间建筑场景的平面墙、天花、立柱的底漆和面漆全自动喷涂。其显著特点是高质量、高效率和高覆盖,通过自主研发的喷涂工艺、自动路径规划技术、激光SLAM导航及机械臂双喷枪结构,实现自动行走和喷涂作业。机器人工效为传统人工的1.8倍,同时通过对喷涂距离、喷涂压力、喷枪移动速度等参数精准控制,涂料漆膜厚度更加均匀一致,表面光滑、无污染、无色差,以高质量满足涂料装修工程验收标准。
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2.4米地下车库喷涂机器人
本产品一款高集成度的全自动喷涂机器人,主要用于地下车库墙面和立柱等建筑毛坯表面的腻子以及油漆喷涂。具备全自动规划路径和自主导航功能;底盘越障、涉水能力优秀,环境适应性强;能够有效降低劳动强度;腻子施工综合工效为传统人工的3~6倍,乳胶漆是传统人工的1.8~3倍,同时施工质量优于人工。
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建筑清扫机器人
用于施工现场小石块与灰尘清理工作,具有改善施工环境,提高施工质量,减少施工人员,缩短施工周期等特点。自行规划清扫路线,安全停障,清扫效率较人工提升3倍,重点解决保洁行业人力资源紧张、成本上涨、清洁效率低下问题。
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智能施工升降机
用于建筑工地垂直物流,配置自动门,可响应楼层外呼和笼内选层指令,也可通过垂直物流调度系统响应智能机器人的搭乘请求,并在指定楼层自动平层停靠、自动开关门。产品有效解决传统施工升降机使用效率低下的弊端,提高垂直物流诵道的运输效率,保障建筑工程施工进度。同时实现智能机器人自主乘梯,是机器人施工体系不可或缺的运输设备。
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通用物流机器人
主要用于工地建筑材料运输作业,其具备自动导航、栈板识别及叉取、障碍物识别等功能;基于物流机器人调度系统,实现与室内客梯或室外智能施工电梯自动交互,进而实现运输过程无人化。
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博智林流动制砖车
整机以特种作业车形式,采用游牧式作业方式就地对建筑废弃物进行深加工;车上集成了破碎筛分、计量搅拌、压制成型、成品码垛等功能,具备自动化程度高、体量小、转场方便快捷的特点;每台设备可覆盖5-6个房建工地,能够快速将垃圾池内的建筑废弃物转化为混凝土制品并直接应用于项目现场。
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*数据来源于博智林机器人实验室