“地面瓷砖机器人薄贴施工技术”项目顺利通过科技成果鉴定

2022年1月15日，由中国建筑学会组织的“地面瓷砖机器人薄贴施工技术”项目科技成果鉴定会在广东佛山召开。该项目由广东博智林机器人有限公司、清华大学、北京交通大学和同济大学共同完成。

本次鉴定专家组由中国工程院肖绪文院士、刘加平院士及高校、科研院所、相关企业的12位专家组成。鉴定专家组实地考察了科研成果的生产和应用情况，会议由中国建筑学会副秘书长孙建超主持，项目组负责人清华大学教授孔祥明、广东博智林机器人有限公司工程师刘强汇报了研究成果。

建筑业作为国民经济的支柱产业，向自动化、智能化转型势在必行。室内装修过程中的瓷砖铺贴，因铺贴流程简单重复、耗时耗力，是最适于应用机器人和人工智能技术的建筑施工领域之一。

项目针对建筑业劳动力短缺、施工成本高、标准化施工质量有待提高的现状问题，通过对地面瓷砖铺贴机器人设计研发及施工工艺的科研攻关，攻克了机器人地面瓷砖铺贴的6项关键技术，成功研发了一款用于地面瓷砖铺贴的机器人，实现了高精度、自动化、高效率全流程瓷砖铺贴，形成了完整的机器人瓷砖铺贴成套施工工艺和可移动、非接触、大面积、无损定量检测的机器人铺贴质量评估技术。

项目构建了一套包括瓷砖胶管道流动模型、瓷砖胶流固耦合模型以及瓷砖空鼓模型的施工质量模拟仿真系统，用于模拟机器人铺贴施工过程、评价施工质量和分析服役性能，为瓷砖铺贴机器人工艺和瓷砖胶材料参数的确定提供了依据。

鉴定专家组审查了验收资料，并对相关技术问题进行了质询，多名专家均指出“瓷砖铺贴机器人”的出现，是从“0”到“1”的技术创新，为建筑业自动化、智能化产业升级开了一个好头，必将带来建筑施工业的新革命。专家组形成鉴定意见：项目成果总体达到国际先进水平，其中机器人综合性能和施工质量模拟仿真系统达到国际领先水平。同意该项目通过成果鉴定。

该项目申请专利33项，其中已授权发明专利5项，已授权实用新型专利11项，已授权外观设计专利1项；获得软件著作权2项；研编标准2项。成果先后应用于1.6万平方米的住宅和写字楼工程，综合效益显著。