智能建造缩影：博智林建筑机器人上岗工地，科技力筑梦未来
文/乐居财经 杨宏彬
广东佛山的一处工地中，有一幅不同寻常的画面。
正对项目施工的，除了普通的工人，还有一溜粉红色的机器人。“高个子”智能随动布料机，矗立在作业面上，勤劳地泵出混凝土，浇筑出整个项目的标准层；混凝土机器人在进行整平、抹平工作；外墙喷涂机器人正在进行高空作业……
这处别样的工地，正是碧桂园凤桐花园项目的施工现场。这是住建部公示的全国首批七个开展智能建造试点项目之一，同时也是目前唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的智能建造试点项目。
然而，凤桐花园项目仅仅只是碧桂园智能建造一个缩影，目前碧桂园已经将建筑机器人广泛运用到了多个项目之中。
实现机器人建房，是碧桂园长期规划与积极拓展的方向。早在2018年，碧桂园就成立全资子公司广东博智林机器人有限公司（下称“博智林”），聚焦建筑机器人、BIM数字化以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用，开辟了一条智能建造的新赛道。
机器人“出道”，智能建造大放异彩
目前，博智林在研建筑机器人46款，其中大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工，已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线。
早在去年9月，首批博智林建筑机器人，就已进入项目工地“上岗”。这一年多，博智林建筑机器人已走进了全国各地。
在安徽·博安天长项目中，工程师在平板电脑上点击启动键后，一台粉红色的机器人便“趴在”建筑外墙，开始了墙面乳胶漆喷涂作业。
传统依靠人工的外墙喷涂作业，一般是由两个工人站在吊着的工作台上完成数十层楼的外立面工序，高空作业不但危险，耗时多且效率低。而博智林外墙喷涂机器人则很好地解决了这些问题，据了解，该机器人喷涂效率可达到人工作业的3-5倍。
卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人开展高空喷涂作业
而在山东济南碧桂园项目的施工现场，测量机器人则展示了其精准定位、施工质量检测的拿手绝活。
“通常情况下，单个房间的施工质量检测都是需要三四个人拿着靠尺一点点的测量，至少要耗费一个小时，测量过程既繁琐又费时。”项目施工人员如是说道。
而测量机器人应用了先进的AI测量算法处理技术，可以通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺完成实测实量，在2分钟内它能完成单个房间实测作业，测量效率较人工提升2到3倍，测量精度在±1mm内。
工程师操作测量机器人
测量机器人生产的数据维度多达十多项，包括房间的垂直度、地面平整度、方正性、阴阳角方正等等，还能解析自动生成天花、墙面缺陷修补信息及施工环境导航地图，引导螺杆洞封堵、混凝土内墙面打磨、混凝土天花打磨等机器人进行精准作业。
目前，“测量机器人和智能测量工具”和“施工机器人和智能工程机械设备”已经被住建部认定为在智能建造中“可复制”应用推广，并入选了住建部首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单。
除了参与施工过程，还有负责“后勤”工作的机器人。在海南海口项目工地的2号楼，一台粉嫩、胖乎乎地的建筑清扫机器人正“瞪”着两个大眼睛候命。
随着机器人操作员点击系统发出的指令，这台清洁机器人亮起双眸，头顶闪烁起红灯，进入了作业模式：有规律地清扫起建筑地面，小石块、缝隙内尘土都被轻松吸入“腹内”，清洁能力满分。
“平时需七八个人干一天的活，项目引进机器人后，在保质保量的前提下，可以仅凭一人的力量操控机器人高效完成。”这是机器人进入工地后，施工人员最常见的感受。
截至2021年11月底，已有18款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖25个省份（直辖市、自治区）超280个项目；累计交付超600台，累计应用施工面积超550万平米。建筑机器人已经成为了碧桂园工地上一道靓丽的风景线。
博智林利用BIM数字化技术将不同的建筑机器人与施工环节一一匹配，并且系统整合起来，协同完成施工作业，让智能建造真正得以实现。
科技加码，高质量发展提速
地产开发商涉足高科技领域，看似“不务正业”，实则“利在千秋”。身处工业4.0时代，科技绝对是第一生产力。“机器人建房是公司的核心竞争力”，在碧桂园集团总裁莫斌看来，智能建造是建筑业发展的必然趋势，行业革新求变更是势在必行。
早在2019年初,碧桂园就积极响应科技兴国的政策号召,确立了地产、机器人、现代农业多元协同的业务格局，围绕地产主业，对科技创新领域进行多元化布局。
智能建造是传统建造技术与人工智能高度融合的建造方法，其综合性和创新性极强，困难程度非同一般。将人工智能技术运用于建造行业，碧桂园已走在行业前列。
目前，博智林现已搭建系统化的研发、制造、应用体系，针对伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI、导航系统、视觉算法、机器人管理软件等建筑机器人八大核心模块实现了全覆盖自主研发。
其中，基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器、机器人集群作业规划与调度系统、建筑机器人作业仿真系统等填补了世界建筑机器人领域的空白。
截至2021年11月底，博智林已递交专利有效申请3,461项，获授权1,640项；相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF设计奖、红点奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项。
为了促进智能建造领域研发成果落地，博智林积极开展人才引进与培养工作。目前核心研发人才超2000人，平均年龄30.7岁。团队包含人工智能、数字化、机器人、建筑学、土木工程等各领域优秀人才。
此外，博智林还与高等院校开展创新合作，推进人才孵化与科研创新，三年内，成立了清华大学-博智林机器人联合研究院、香港科技大学-博智林联合研究院等产学研一体化研究机构。
随着时代的发展，智能建造或将打破传统建筑业高危繁重、工人老龄化、劳动力不足等困境，成为推动我国建筑行业加快智能化转型升级的重要动力。
曾经，机器人建房被视作天方夜谭。但短短3年时间，碧桂园已经成为了引领传统建筑行业变革的先锋：机器人建房从梦想走进现实，餐饮机器人实现了科技和美食的完美结合，无人化农场的试验结果鼓舞人心。
当智能化时代拉开序幕，碧桂园已率先起跑。未来，在地产主业提质增效的同时，相信机器人将成为碧桂园提升全周期竞争力的重要组成部分，也必将给行业带来更多示范引领。
